十八世紀30年代，為了適應鍾表（biǎo）、自行車、縫紉機和槍械等零件淬硬後的加工，英國、德國和美國分別研（yán）製出（chū）使用（yòng）天然（rán）磨料砂（shā）輪的磨（mó）床。這些（xiē）磨床是在當時現成的機床如車床、刨床等上麵加（jiā）裝磨頭改製而成（chéng）的，它們結構（gòu）簡單，剛度（dù）低，磨削時（shí）易產（chǎn）生振動，要求操作工人（rén）要有很高的技藝才能磨出精密的工件。

　　1876年在巴黎博覽會展出的美（měi）國布（bù）朗（lǎng）-夏普公司製造的萬（wàn）能外圓磨床，是首次具有現代磨床基本特（tè）征的機械。它的工件頭架和尾座安裝在往複移動的工作台上，箱形床身提高了機床剛（gāng）度，並帶有內圓磨削附（fù）件。

　　1883年，這家公司製成磨頭（tóu）裝在立柱上、工作台作往複移動的平麵磨床。

　　1900年前後，人造磨料的發展和液壓傳動的（de）應（yīng）用，對磨床（chuáng）的發展有（yǒu）很大的推動作用。隨著近代工業（yè）特別是汽車（chē）工業的（de）發展，各種不同類型的磨床相繼問世。例如20世紀初，先後研製出（chū）加工氣缸體的行星內圓磨床、曲軸磨床、凸輪軸磨床（chuáng）和帶電磁吸盤的活塞環磨床等。自動測量裝置於1908年開（kāi）始應用到磨床上。

　　到了1920年前後，無心（xīn）磨床、雙端麵（miàn）磨床、軋輥磨床、導軌磨床，珩磨機和超精加工機床等相繼（jì）製成使用；50年代又出現了可作鏡（jìng）麵磨削的高精度外圓磨床；60年代末又出現了砂輪線速度達60～80米/秒的高速磨床和大切深、緩進給磨（mó）削平麵磨床；70年代，采用微（wēi）處理機（jī）的數字控製和適應控製等技術（shù）在磨床上得到了廣泛的應用。